《道路交通事故处理程序规定》并没有明确规定什么时候做伤残鉴定，《人体损伤致残程度分级》中规定,评定时机应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行鉴定，一般都是治疗终结后，或出院后伤情已稳定时。
重要提示：标准中有规定的依据标准执行，没有规定的按照下列情形掌握。
一、可在损伤后3个月内进行鉴定
适用于以原发损伤后果作为鉴定依据的案件，包括肢体、脏器缺失，内脏切除、修补、颅骨和颌骨缺损，肋骨骨折、肋骨缺损、牙齿脱落等（此时伤残鉴定后有可能影响“三期”评定）。
二、至少在损伤3个月后进行鉴定
适用于椎体压缩性或爆裂性骨折（不含脊髓损伤），骨盆骨折后的畸形愈合，肋骨骨折的畸形愈合，心、肺挫伤，肋骨骨折引起的胸膜粘连，肢体骨折未手术且不涉及功能障碍等。
三、至少在损伤6个月后进行鉴定
适用于以损伤并发症或后遗症作为鉴定依据的案件，主要包括面部或体表瘢痕（含色素改变），视、听觉功能障碍，性功能障碍，肢体骨折或软组织等损伤后涉及关节功能障碍（含手、足功能），颅脑损伤后涉及智力缺损、精神障碍、大小便失禁、语言功能障碍，脏器损伤后的功能障碍。伤后间隔较长时间手术的，鉴定时间需相应的延长。
四、至少在损伤9个月后进行鉴定
适用于中枢或周围神经损伤引起的肢体瘫痪等。
五、至少在损伤后12个月后进行鉴定
适用于肢体长骨骨折并发骨髓炎、骨不连等。
六、内固定在位伤残程度鉴定的时机选择
内固定物不影响伤残等级评定的，可按骨折愈合标准选择鉴定时机。如：肋骨内固定、脊柱骨折内固定、临床认为不必取出内固定且出具证明（建议意见）的。对肢体邻近关节的内固定在位可能影响关节功能并需据此关节功能评定伤残等级的，原则上需取出内固定并经适当功能锻炼2个月以上方能进行鉴定，但有下列情形之一的可以进行鉴定：1、内固定在位符合标准中鉴定技术规范或条款规定情形的；2、因年龄（60周岁以上）、身体等原因，为避免可能的手术风险，被鉴定人书面申请或临床出具不宜取出证明（建议意见）的；3、双方当事人同意根据现状进行鉴定的。
